51单片机 小车 L298N pwm调速 串口控制 按键控制

难点：1、串口定时器T1，和T0定时器优先级 2、pwm频率与占空比的设置 按键控制 按键1——前进 按键2——后退 按键3——加速 按键4——减速 （板子上只有 ...